El castillo es una importante obra de arquitectura defensiva, en torno al cual surge de forma casi concéntrica el entramado urbano. Se trata de un recinto poligonal con diez lienzos jalonados por otras tantas torres prismáticas. Su ubicación permitía la vigilancia de una zona fronteriza en la que era necesario ejercer un control desde la época andalusí (fitna, conflictos entre taifas) hasta los períodos Bajomedieval y Moderno (luchas fronterizas entre España y Portugal).